要在CentOS中安装telnet命令，您可以按照以下步骤操作：

1. 打开终端，以root用户身份登录。

2. 使用以下命令安装telnet软件包：

   yum install telnet -y

   这将使用yum包管理器自动下载和安装telnet软件包。

3. 安装完成后，您可以使用以下命令验证telnet是否安装成功：

   telnet

   如果成功安装，您将看到telnet命令的相关信息以及telnet提示符。

现在，您已经在CentOS上成功安装了telnet命令。