安装和配置Ubuntu的步骤如下：

1. 下载Ubuntu的安装镜像。你可以在Ubuntu官方网站(https://ubuntu.com/download)上下载最新版本的Ubuntu。选择适合你的计算机架构的版本。

2. 创建一个可引导的USB安装盘或者刻录一个可引导的光盘。你可以使用工具如Rufus或者Etcher来创建USB安装盘，或者使用光盘刻录工具来刻录光盘。

3. 将安装介质插入计算机并启动计算机。在启动过程中，按下你的计算机制造商提供的键(通常是F2、F12、Esc或Delete键)进入BIOS设置。

4. 在BIOS设置中，将引导顺序改为首先引导USB设备或光盘。

5. 保存设置并重启计算机。计算机将从USB设备或光盘引导。

6. 在Ubuntu安装界面中选择"Install Ubuntu"进入安装向导。

7. 选择你想要的语言并点击"Continue"。

8. 在安装类型界面中，你可以选择要安装的Ubuntu版本以及其他选项。你可以选择默认的安装选项或者手动分区。点击"Install Now"按钮继续。

9. 在接下来的窗口中，选择时区并设置键盘布局。

10. 创建一个用户账户和密码，用来登录Ubuntu系统。

11. 完成安装后，重新启动计算机。拔掉安装介质，让计算机从硬盘引导。

12. 登录Ubuntu系统后，你可以根据需要进行一些常规配置，如更新软件、安装驱动程序、设置网络等。

以上是Ubuntu安装和配置的基本步骤。根据个人需求，你还可以进行其他自定义的配置和优化。