具体步骤如下：

1.在linux系统桌面中使用快捷键【Ctrl+Alt+T】打开命令行窗口；

2.进入到命令行窗口后，在命令行中执行以下命令列出系统中的所有内核；

dpkg --get-selections| grep linux

3.最后，列出linux内核后，使用sudo apt remove命令即可删除指定的内核；

sudo apt remove --purge linux-modules-5.1.9-050109-generic  //内核名称

相关扩展：

1）编译内核模块

make modules

2）安装内核模块

make modules_install INSTALL_MOD_PATH=/lib/modules