IP地址或端口号设置错误：在连接ModbusTCP服务器时，需要确保正确设置服务器的IP地址和端口号，如果IP地址或端口号设置错误，将无法建立连接。

网络连接问题：网络连接不稳定或存在网络故障时，可能导致ModbusTCP连接失败。确保网络连接正常，排除网络故障。

ModbusTCP服务器未开启或端口被占用：确保ModbusTCP服务器已经启动并且端口未被其他程序占用。

防火墙或安全软件阻塞连接：防火墙或安全软件可能会阻止ModbusTCP连接，需要确保防火墙或安全软件允许ModbusTCP通信。

ModbusTCP服务器权限设置问题：可能是由于ModbusTCP服务器权限设置问题导致连接失败，确保权限设置正确。

ModbusTCP服务器故障：如果以上方法都检查正常，仍然无法建立连接，可能是ModbusTCP服务器本身存在故障，需要检查服务器是否正常工作。

编程错误：在编写连接ModbusTCP的程序时，可能存在代码错误或配置错误，导致连接失败，需要仔细检查程序代码和配置。