C语言的预处理命令有以下几种：

1. #include：用于包含头文件。

2. #define：用于定义宏。

3. #ifdef、#ifndef、#endif：用于条件编译。

4. #if、#elif、#else：用于条件判断。

5. #pragma：用于指示编译器特定的行为。

6. #undef：用于取消宏定义。

7. #error：用于在编译时产生错误信息。

8. #line：用于修改编译器的行号指示。

9. #warning：用于产生编译警告信息。

这些预处理命令可以在源代码文件中使用，在编译之前由预处理器进行处理，常用于包含头文件、宏定义、条件编译等操作。